Rokoš je druhý nejvyšší vrchol Nitrických vrchů, geomorfologického podcelku Strážovských vrchů. Nachází se v jejich nejjižnější části, na hranici okresů Prievidza a Bánovce nad Bebravou, nad obcí Diviaky nad Nitricou. Zalesněný vrchol neposkytuje výhled a je součástí chráněného území NPR Rokoš.